Del castillo de Rello queda bien poco, y lo poco que hay no se si es reconstruido o solo restaurado. Si te puedo decir que la villa soriana es preciosa, anclada en el medievo, con varias puertas y rodeado totalmente de la muralla medieval que esta muy bien cuidada. Tan solo por ello, merece la pena el paseo. La villa fortificada de Rello, que es el nombre oficial del monumento, constituye el conjunto amurallado mejor conservado de la provincia. La fortificación protegía el paso desde tierras del sur a la frontera del Duero. Se conserva el almenado en casi todo el perímetro, dos puertas y del castillo se puede ver la torre del homenaje y otra torre junto al río, la Torre del Agua, una torre albarrana, que franqueaba la recogida del líquido elemento del río de forma segura en caso de asedio.
El recinto se asienta sobre una muela como Medinaceli, Calatañazor o Peñalcázar y data del siglo XV con modificaciones del siglo XVI. El castillo, también es del siglo XV y hace poco se le han realizado obras de consolidación y restauración. Algunos historiadores dicen que el castillo ya existía en el siglo XI. El el siglo XVI, la torre fue rodeada de varias torreones en sus ángulos ampliando el actual castillo. La torre es una gran mole semiderruida por la caída de un rayo. Sobre el lienzo original se añadieron garitas decorativas, puertas acodadas, torres y cañoneras.
Hay dos puertas de entrada restauradas, en una de ellas se conservan los matacanes, que probablemente eran solo decorativos, y el escudo de armas con un águila y las divisas de la casa de Borbón y la de Lorenzo Suarez de Mendoza, el conde de la Coruña del Conde, en burgos y vizconde de Torija en Guadalajara, vamos de los Mendoza de toda la vida. Sobre las ménsulas que soportan los matacanes algunos sillares presentan un bajorrelieve labrado en forma de arco de medio punto. En la torre del homenaje, se conservan mechinales, un aljibe de unos 13m de profundidad cubierto por una losa y el lienzo de muralla que separaba al castillo de la villa.
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