Castillo que se encuentra en rehabilitación. El acceso se puede hacer en coche, aunque la carretera es estrecha y con pronunciadas curvas para ir subiendo. Lo que se puede ver es, sobre todo, la entrada, llamada Puerta del Sol, ya que el resto por ahora está en obras e inaccesible. Las vistas desde el recinto son maravillosas, sobre todo desde la Mezquita-parroquia que hay al lado del castillo.
Esta zona es prehistórica, como atestiguan los numerosos hallazgos arqueológicos tanto neolíticos como calcolíticos. Los primeros asentamientos provienen de la ciudad fenicia de Ascua, continuando con indicios de construcciones defensivas de factura íbera. Posteriormente fueron los cartagineses los que ocuparon el cerro para después ser los romanos los que se establecieron en la zona a la que llamaron Arcis Dómina o Señora de las Alturas.
La población origen llamada Medina Arxiduna fue un importante centro musulmán, capital de la Cora de Rayya que incluía gran parte de la provincia de Málaga. Aquí fue proclamado emir Abderramán I en el 756. El castillo fue conquistado por Omar Ibn Hafsún varias veces durante su sublevación, siendo reconquistado por Abderramán III en el 907.
La Puerta del Sol es una de las dos puertas con las que contaba el recinto amurallado de Arxiduna. Situada a levante, se encuentra restaurada y de buen ver. La entrada es acodada y tiene una segunda planta además de un magnífico arco de herradura. Se puede contemplar un primer lienzo antiguo, mas estrecho que posteriormente fue reforzado para darle un carácter mas defensivo. Desde la muralla se puede ver el interior de "La Hoya" impresionante recinto natural.
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