Está en un promontorio sobre el mar que es de una gran extensión y con unos acantilados de varios metros de altura. Disfrutamos de unas vistas espectaculares, por un lado hasta el cabo de San Vicente, y por el otro de toda la ensenada de Sagres.
Su localización hace que tenga una defensa natural por los acantilados en tres de sus cuatro lados. la fortificación data de la época medieval pero, en el terremoto de Lisboa de 1.755 el tsunami que se formó llegó a pasar por encima de la fortaleza dejándola en ruinas. No fue hasta final de siglo cuando se reconstruyó la fortaleza demoliendo las antiguas murallas y haciéndolas mas bajas, pero mas resistentes dados los nuevos tiempos que dictaba la artillería.
Fue restaurada a mediados del S XX y hoy en día está abierta al público y se han recuperado vestigios del S XIII. En el centro de la pared norte, se encuentra la entrada de estilo neoclásico con su escudo de armas arriba. Otro de los elementos que destacan es la Rosa Dos Ventos Do Infante Don Enrique del S XVI descubierta en 1.921 que representa una estrella de 32 puntas. También alberga una iglesia en los terrenos que ocupaban anteriormente la ermita que fue destruida por al tsunami de 1.755. El faro, está controlado desde el del Cabo de San Vicente y está situado a 53 m desde el nivel del mar.
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